SONY RC-S380 (PaSoRi) がRaspberry PiやLinux系のOSで動かないことに関して、以下のリンクの情報が役に立ちそうです。必要に応じて設定してください。
（Ubuntuで）WebUSBでPasoriを扱ってみる https://qiita.com/frameair/items/596724fc2f3438ea7925
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【具体的な手順】
>lsusb
でUSBデバイスを確認できる。
>sudo vi /etc/udev/rules.d/90-nfc.rules
で新たに90-nfc.rulesをつくってudev設定を以下の1行で追加する。
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="06c3", ACTION=="add", GROUP="adm", MODE="660"
上記の設定idVendorの054C，idProductの06C3，GROUPのadmは適宜変更する。（GROUPはadmのことが多いが，ユーザーアカウントの所属するグループをgroupsコマンドで確認しておくのがよい。）
※上記はRC-S380/P（個人向けモデル）の場合です。RC-S380/S（法人向けモデル）の場合は，”06c3″を”06c1″に変更する必要があります。２種類とも追加してもよいです。
また，==と=が混在しているので注意。
そのあと
>sudo systemctl restart udev
でudevを再起動して設定を反映させる。（デバイスは抜き差ししておく）
以上でまだ使用できなければ，次のコマンドを試してみてください。
usb_modeswitch -v 054c -p 06c3 --Rなお，054cと06c3は上記のidVendorとidProductと対応していますので適宜変更してください。